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Estado del receptor y opciones

La página Estado del receptor y opciones ofrece cinco grupos distintos de información:

   Opciones

   Antena

   Posición calculada

   Posición de referencia

   Mensajes diferenciales

 

Estos cinco grupos se detallan a continuación.

Opciones

Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Modo receptor

Indica si el receptor es una base o es remoto.

CPD, MOD

Base móvil

“Sí” si la base está en movimiento.

“No” si está estática.

CPD, MOD

RTK rápido

Modo de salida RTK rápido (“Activado” o “Desactivado”)

CPD, FST

Parámetro ajuste ambigüedades

“0”, “95.0”, “99.0” o “99.9”.

“0” significa que el receptor permanece en modo flotante (RTK volante) una vez alcanzado.

CPD, AFP

Dinámica del receptor

“Estático”, “Cuasiestático”, “Caminando”, “Barco”, “Automóvil”, “Avión”, “Ilimitado”, “Adaptable” o “Definido por el usuario”.

DYN

Máscara elevación posición

Valor del ángulo en grados (0-90). Relevante para el procesamiento de la posición en un receptor remoto.

PEM

Máscara de altitud de registro

Valor del ángulo en grados (0-90). Relevante para la grabación de datos brutos.

ELM

 

Antena

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Antena del receptor

Nombre de la antena GNSS conectada al receptor; parámetro que distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres)

ANP

Posición de referencia

Se refiere al modo de reducción de la antena. Indica la ubicación física para la que el receptor calcula una posición. Se puede tratar del centro de fase de la antena, el ARP (Punto de referencia de la antena) o la marca del suelo.

ANR

Altura de la antena

Altura sobre el suelo, en metros.

ANH

Tipo de medida

“Vertical” o “Línea recta”.

“Vertical” es el caso general, mientras que “Línea recta” se emplea cuando la antena GNSS se monta sobre un trípode.

ANH

Radio de la antena

Distancia horizontal, en metros, desde el centro geométrico al extremo de la antena utilizada.

ANT

Desplazamiento SHMP

Parámetros de la antena que describe el desplazamiento vertical del Punto de medida de la altura de la antena en línea recta, medido desde el ARP, en metros.

ANT

Antena virtual

Nombre de la antena virtual utilizada, de haberla.

“Desactivado” si no se utiliza ninguna antena virtual.

ANP

 

Posición calculada

Este grupo devuelve información si el receptor es remoto. Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Tipo de posición

“Autónomo”, “S-DGPS”, “DGPS”, “RTK flotante” o “RTK fijo”.

POS

Edad de las correcciones

Edad de las correcciones diferenciales, en segundos.

En blanco para un receptor que no recibe correcciones.

Siempre en blanco para una base.

POS

Latitud

Longitud

Altura elipsoidal

Latitud de la posición calculada.

Longitud de la posición calculada.

Altura de la posición calculada por encima del elipsoide.

POS

Distancia a la estación de referencia

Longitud de la línea de base.

En una base, es representativo de la desviación entre la posición de referencia introducida y la posición calculada para la base (debe ser como máximo unos metros).

VEC

Latitud RMS

Longitud RMS

Altura RMS

Desviación estándar del error de latitud.

Desviación estándar del error de longitud.

Desviación estándar del error de altura.

GST

 

Posición de referencia

Este grupo devuelve información en la base (o la base utilizada si el receptor es remoto). Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

ID de estación

Identificador de estación, transmitido al remoto:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x y ATOM)

   0-31 (CMR Y CMR+)

STI

Latitud

Longitud

Altura elipsoidal

Latitud de la posición de referencia.

Longitud de la posición de referencia.

Altura de la posición de referencia por encima del elipsoide.

CPD, POS

Nombre de la antena

Nombre de la antena GNSS conectada al receptor; parámetro que distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres)

ANP

Altura de la antena

Altura de la antena por encima del punto de referencia

CPD, ANT

 

Mensajes diferenciales

Este grupo devuelve información sobre los mensajes diferenciales procesados por el receptor.

En una base, puede haber disponibles varios mensajes diferenciales, en diferentes puertos y con distinto contenido.

En    un remoto, se pueden recibir hasta dos mensajes diferenciales distintos.

En cualquier caso, se proporciona la información siguiente para cada tipo de mensaje diferencial.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Puerto

Tipo y número del puerto empleado para encaminar el mensaje diferencial.

BAS

CPD, REM

Tipo de comunicación

Identifica los medios de hardware (junto con algunos otros detalles) utilizados por el receptor para encaminar el mensaje diferencial.

-

Mensajes

Detalle del mensaje diferencial generado por la base, o recibido por el receptor remoto, en este puerto.

-