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Empfängerstatus und Einstellungen

Die Seite „Empfängerstatus und Einstellungen“ enthält fünf Informationsbereiche:

   Einstellungen

   Antenne

   Berechnete Position

   Referenzposition

   Differenzielle Nachrichten

 

Diese fünf Gruppen werden unten genauer erklärt.

Einstellungen

Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Empfängermodus

Gibt an, ob der Empfänger als Basis oder Rover arbeitet

CPD,MOD

Bewegliche Basis

„Ja“ für eine bewegliche Basis,

„Nein“ für einen statischen Empfänger

CPD,MOD

Fast RTK

Fast-RTK-Ausgabemodus (Ein oder Aus)

CPD,FST

Parameter zum Lösen der Mehrdeutigkeiten

0, 95.0, 99.0 oder 99.9;

„0“ bedeutet, dass der Empfänger im Float-Modus (Flying RTK) verbleibt, sobald dieser erreicht wurde.

CPD,AFP

Empfängerdynamik

„Statisch“, „Quasistatisch“, „Fußgänger“, „Schiff“, „Kfz“, „Flugzeug“, „Unbegrenzt“, „Adaptiv“ oder „Benutzerdefiniert“.

DYN

Elevationsmaske für Ortung

Winkel in Grad (0-90); relevant für die Positionsverarbeitung im Rover

PEM

Elevationsmaske für Aufzeichnung

Winkel in Grad (0-90); relevant für die Rohdatenaufzeichnung

ELM

 

Antenne

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Empfängerantenne

Name der am Empfänger angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

ANP

Referenzposition

Gibt den Reduktionsmodus der Antenne an. Damit wird die physikalische Position festgelegt, für welche die Positionsbestimmung erfolgt. Es kann das Antennenphasenzentrum, der ARP (Antennenreferenzpunkt) oder die Bodenmarkierung sein.

ANR

Antennenhöhe

Höhe über dem Boden in Meter

ANH

Messart

„Vertikal“ (lotrecht) oder „Schräg“;

„Vertikal“ ist der Normalfall, „Schräg“ wird verwendet, wenn die GNSS-Antenne auf einem Stativ aufgebaut ist

ANH

Antennenradius

Horizontalstrecke in Metern vom geometrischen Mittelpunkt bis zum Rand der Antenne

ANT

SHMP-Versatz

Antennenparameter, der den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe beschreibt; in Metern vom ARP gemessen

ANT

Virtuelle Antenne

Name der verwendeten virtuellen Antenne (sofern zutreffend);

„OFF“, wenn keine virtuelle Antenne genutzt wird

ANP

 

Berechnete Position

Diese Gruppe zeigt Daten, wenn der Empfänger als Rover konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Positionstyp

„Autonom“, „S-DGPS“, „DGPS“, „RTK-Float“ oder „RTK Fixed“.

POS

Korrekturdatenalter

Korrekturdatenalter in Sekunden;

leer, wenn keine Korrekturen empfangen werden

stets leer bei einer Basis

POS

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Geografische Breite der berechneten Position

Geografische Länge der berechneten Position

Höhe der berechneten Position über dem Ellipsoid

POS

Entfernung zur Referenzstation

Länge der Basislinie;

Für eine Basis ist dies die Abweichung zwischen eingegebener Referenzposition und berechneter Basisposition (sollte höchstens ein paar Meter betragen).

VEC

RMS Breite

RMS Länge

RMS Höhe

Standardabweichung des Breitengradfehlers

Standardabweichung des Längengradfehlers

Standardabweichung des Höhenfehlers

GST

 

Referenzposition

Diese Gruppe zeigt Daten zur verwendeten Basis (bei einem Rover) oder zum Empfänger selbst, wenn er als Basis konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Stationskennung

Zum Rover übertragene Stationskennung:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x und ATOM)

   0-31 (CMR & CMR+)

STI

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Geografische Breite der Referenzposition

Geografische Länge der Referenzposition

Höhe der Referenzposition über dem Ellipsoid

CPD,POS

Antennenname

Name der am Empfänger angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

ANP

Antennenhöhe

Antennenhöhe über dem Referenzpunkt

CPD,ANT

 

Differenzielle Nachrichten

Diese Gruppe enthält Informationen zu den vom Empfänger verarbeiteten differenziellen Nachrichten.

An der Basis können unterschiedliche differenzielle Nachrichten auf verschiedenen Anschlüssen und mit verschiedenen Inhalten ausgegeben werden.

Der    Rover kann bis zu zwei verschiedene differenzielle Nachrichten empfangen.

Für jeden empfangenen Nachrichtentyp werden die folgenden Informationen angezeigt.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Port

Typ und Nummer des verwendeten Anschlusses für die differenziellen Nachrichten

BAS

CPD,REM

Kommunikationstyp

Gibt die Hardware (und weitere Details) an, mit der der Empfänger die differenziellen Nachrichten verwendet.

-

Nachrichten

Einzelheiten zu den auf diesem Anschluss von der Basis ausgegebenen bzw. vom Rover empfangenen Nachrichten

-