Estado del receptor y opciones
La página Estado del receptor y opciones ofrece cinco grupos distintos de información:
• Opciones
• Antena
• Posición calculada
• Posición de referencia
• Mensajes diferenciales
Estos cinco grupos se detallan a continuación.
Opciones
Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.
Parámetro |
Denominación |
$PASHQ |
Modo receptor |
Indica si el receptor es una base o es remoto. |
CPD, MOD |
Base móvil |
“Sí” si la base está en movimiento. “No” si está estática. |
CPD, MOD |
RTK rápido |
Modo de salida RTK rápido (“Activado” o “Desactivado”) |
CPD, FST |
Parámetro ajuste ambigüedades |
“0”, “95.0”, “99.0” o “99.9”. “0” significa que el receptor permanece en modo flotante (RTK volante) una vez alcanzado. |
CPD, AFP |
Dinámica del receptor |
“Estático”, “Cuasiestático”, “Caminando”, “Barco”, “Automóvil”, “Avión”, “Ilimitado”, “Adaptable” o “Definido por el usuario”. |
DYN |
Máscara elevación posición |
Valor del ángulo en grados (0-90). Relevante para el procesamiento de la posición en un receptor remoto. |
PEM |
Máscara de altitud de registro |
Valor del ángulo en grados (0-90). Relevante para la grabación de datos brutos. |
ELM |
Antena
Parámetro |
Denominación |
$PASHQ |
Antena del receptor |
Nombre de la antena GNSS conectada al receptor; parámetro que distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres) |
ANP |
Posición de referencia |
Se refiere al modo de reducción de la antena. Indica la ubicación física para la que el receptor calcula una posición. Se puede tratar del centro de fase de la antena, el ARP (Punto de referencia de la antena) o la marca del suelo. |
ANR |
Altura de la antena |
Altura sobre el suelo, en metros. |
ANH |
Tipo de medida |
“Vertical” o “Línea recta”. “Vertical” es el caso general, mientras que “Línea recta” se emplea cuando la antena GNSS se monta sobre un trípode. |
ANH |
Radio de la antena |
Distancia horizontal, en metros, desde el centro geométrico al extremo de la antena utilizada. |
ANT |
Desplazamiento SHMP |
Parámetros de la antena que describe el desplazamiento vertical del Punto de medida de la altura de la antena en línea recta, medido desde el ARP, en metros. |
ANT |
Antena virtual |
Nombre de la antena virtual utilizada, de haberla. “Desactivado” si no se utiliza ninguna antena virtual. |
ANP |
Posición calculada
Este grupo devuelve información si el receptor es remoto. Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.
Parámetro |
Denominación |
$PASHQ |
Tipo de posición |
“Autónomo”, “S-DGPS”, “DGPS”, “RTK flotante” o “RTK fijo”. |
POS |
Edad de las correcciones |
Edad de las correcciones diferenciales, en segundos. En blanco para un receptor que no recibe correcciones. Siempre en blanco para una base. |
POS |
Latitud Longitud Altura elipsoidal |
Latitud de la posición calculada. Longitud de la posición calculada. Altura de la posición calculada por encima del elipsoide. |
POS |
Distancia a la estación de referencia |
Longitud de la línea de base. En una base, es representativo de la desviación entre la posición de referencia introducida y la posición calculada para la base (debe ser como máximo unos metros). |
VEC |
Latitud RMS Longitud RMS Altura RMS |
Desviación estándar del error de latitud. Desviación estándar del error de longitud. Desviación estándar del error de altura. |
GST |
Posición de referencia
Este grupo devuelve información en la base (o la base utilizada si el receptor es remoto). Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.
Parámetro |
Denominación |
$PASHQ |
ID de estación |
Identificador de estación, transmitido al remoto: • 0-1023 (RTCM 2.3) • 0-4095 (RTCM 3.x y ATOM) • 0-31 (CMR Y CMR+) |
STI |
Latitud Longitud Altura elipsoidal |
Latitud de la posición de referencia. Longitud de la posición de referencia. Altura de la posición de referencia por encima del elipsoide. |
CPD, POS |
Nombre de la antena |
Nombre de la antena GNSS conectada al receptor; parámetro que distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres) |
ANP |
Altura de la antena |
Altura de la antena por encima del punto de referencia |
CPD, ANT |
Mensajes diferenciales
Este grupo devuelve información sobre los mensajes diferenciales procesados por el receptor.
En una base, puede haber disponibles varios mensajes diferenciales, en diferentes puertos y con distinto contenido.
En un remoto, se pueden recibir hasta dos mensajes diferenciales distintos.
En cualquier caso, se proporciona la información siguiente para cada tipo de mensaje diferencial.
Parámetro |
Denominación |
$PASHQ |
Puerto |
Tipo y número del puerto empleado para encaminar el mensaje diferencial. |
BAS CPD, REM |
Tipo de comunicación |
Identifica los medios de hardware (junto con algunos otros detalles) utilizados por el receptor para encaminar el mensaje diferencial. |
- |
Mensajes |
Detalle del mensaje diferencial generado por la base, o recibido por el receptor remoto, en este puerto. |
- |